Системата, наречена BeyondMimic, дава възможност на роботите да изпълняват действия като бягане, скокове с въртене, удари с крак и дори акробатични движения
Учени от Калифорнийския университет в Бъркли и Станфордския университет създадоха система с изкуствен интелект, която позволява на хуманоидни роботи да усвояват и комбинират сложни човешки движения.
Системата, наречена BeyondMimic, дава възможност на роботите да изпълняват действия като бягане, скокове с въртене, удари с крак и дори акробатични движения. Разработката е представена в научното списание „Science Robotics“.
Досегашните методи за управление на хуманоидни роботи често изискват отделно обучение за всяко ново умение. Инженерите трябва да създават специфични настройки и функции за възнаграждение, както и да адаптират физическите параметри на машината. При комбинирането на различни движения това може да доведе до загуба на равновесие и неестествени движения.
BeyondMimic използва двустепенен модел, който съчетава обучение с дълбоко подкрепление и генеративен дифузионен модел. За обучението са използвани около два часа и половина цифрови данни, записващи човешки движения.
Първият компонент се грижи за точното проследяване на движенията на крайниците спрямо торса на робота. Това позволява на системата да запазва координацията си и да реагира по-стабилно при външни въздействия.
Вторият компонент генерира и съчетава различни двигателни умения. Чрез технология, базирана на управлявана дифузия, системата създава последователности от движения, като постепенно преобразува математическо представяне на движението в конкретен план за действие.
Едно от ключовите предимства е, че роботът може да изпълнява нови комбинации от движения, без контролерът да бъде обучаван отначало. Промени в траекторията, посоката и реакциите при препятствия се извършват в реално време.
Разработчиците са изпробвали технологията с хуманоидния робот Unitree G1. При тестовете машината е изпълнила 21 различни динамични задачи.
Сред тях са спринт, скокове с въртене на 180 и 360 градуса, удари с крак с въртене, стоене и балансиране на един крак, както и акробатично колело с последващо стабилно приземяване.
